ריסוק החומרים הוא חוליה תעשייתית הכרחית בכלכלה ובחברה המתפתחים במהירות. בתהליך של עיבוד כל מיני מתכת, לא מתכת, חומרי גלם מינרלים כימיים וחומרי בניין,ממדי מינרליםפעולת ריסוק צורכת אנרגיה עצומה, וזו פעולה-ביעילות נמוכה. בתהליך ריסוק חומרים מופקים בתהליך הפעולה הקול, החום, הרטט, החיכוך ושאר השפעות, שכולן מובילות לכמות גדולה של צריכת אנרגיה. לכן, חוקרים חוקרים כיצד להשיג-חיסכון באנרגיה ותהליכי ריסוק וטחינה יעילים במשך שנים רבות. ממחקר תורת הריסוק ועד לחדשנות של ציוד ריסוק (כולל טרנספורמציה של ציוד ישן) ועד לשינוי תהליך ייצור הריסוק.
ניתן לחלק את המגרסות התעשייתיות הקיימות למגרסות לסתות, מגרסות לסתות, מגרסות לסת רוטטות, מגרסות רוטטות, מגרסות סיבוביות, מגרסות גלילים בלחץ גבוה-, מגרסות קונוסים, מגרסות השפעה, מגרסות השפעה, מגרסות פטישים,ממדי מינרלים, מגרסות פיר אנכיות וכן הלאה לפי צורותיהם המבניות; על פי הדרישות לגבי מידת הפירוט של מוצרים לאחר ריסוק, ניתן לחלק אותו לריסוק גס, ריסוק בינוני, ריסוק עדין וריסוק עדין. במפעלי הכנת פחם רבים בסין, נעשה שימוש נרחב במימד המינרלים בשל המבנה הפשוט שלו, הפעולה האמינה והעלות הנמוכה שלו. ניתן לחלק את גודל המינרלים למגרסה-ליחידה, למגרסה כפולה- ולמגרסה מרובת-שיניים (שלוש-גלילים, ארבע-גלילות ושש-גלילות) לפי מספר גלילי הריסוק. ביניהם, רולר חד-שיניים, רולר-כפול שיניים ומגרסת גלילים ארבע-שיניים נמצאים בשימוש הנפוץ ביותר בתחום התעשייתי. גלגלת השיניים של מגרסה רולר שן אחת ארוכה יותר, המשמשת בעיקר לריסוק גס; למגרסת גלילה כפולה- ולמגרסה עם ארבע שיניים- יש גלילים בעלי שיניים קצרות יותר, המשמשות בעיקר לריסוק בינוני וריסוק עדין.
ממדי מינרליםהוא אחד הציוד הבוגר העיקרי שלנו. בהשוואה למגרסים קיימים אחרים, יש לו יתרונות ברורים במבנה ובביצועים. יש בעיקר מבנה כללי פשוט, מבנה קומפקטי וקל משקל. ניתן לסדר את המנוע של מגרסת הגלילים הכפולה-בשיניים- זה לצד זה עם המכונה הראשית, כך שהשטח התפוס מצטמצם. במקביל, משתמשים יכולים להתקין את המנוע ימינה ושמאלה בהתאם לצורכי פריסת הציוד. ניתן להרכיב את כל כונני ההילוכים בקופסה אחת, ולמכונה כולה מבנה קומפקטי. לכן הגודל קטן והמשקל קל. בדרך כלל, המשקל של מגרסה הגלילה העליונה זהה רק לכושר הייצור.